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Le WJ est sorti en 1999. Dessiné par Chrysler, actuel possesseur de la marque Jeep. Il s'agit d'un véhicule nouveau, dérivé du ZJ mais différent à bien des égards. La silhouette a été réactualisée, plus ronde, plus douce, ainsi que l'intérieur.
Equipé de moteurs 4.0 L, puis 4.7 V8, et 4.7 V8 H.O, un nouveau moteur diesel vient compléter la gamme, le 3.1 TD dérivé du 2.5 VM, qui sera remplacé en 2002 par le 2.7 CRD de conception Mercedes.
Le WJ est un véhicule civilisé mais qui garde le lien avec ses origines, ses capacités en franchissement et hors route sont incomparables. Les blocs diesels rivalisent de couple et de puissance avec les motorisations essence. Il sera cependant remplacé en 2005, par une nouvelle version, le WK.
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