Successeur des séries ZJ et WJ, le grand Cherokee WK est présenté en 2004 avant d'être commercialisé en 2005.
De nombreuses améliorations sont portées au modèle qui présente outre une ligne restylée avec l'apparition de phares ronds (doubles) et une ligne qui n'est pas sans rappeler le concept commandé. Le WK se voit pourvu d'une direction à crémaillère, de roues indépendantes à l'avant, et une grande nouveauté de l'ESP, ainsi qu'un système de contrôle du roulis : l'ERP.
Le différentiel devient électronique. Le véhicule hérite du bloc 4.7 V8 de la série WJ, mais voit apparaitre de nouvelles motorisations dont un V6 diesel Mercedes, un 5.7 emis à chambres de combustion hémisphérique ainsi que l'imposante version SRT 8 pourvue d'un 6.1 hémi.